Энкодеры

 

 

Инкрементные энкодеры, в отличие от абсолютных, предоставляют информацию о положении относительно положения в предыдущий момент времени. При включении питания вся информация о предыдущем перемещении теряется, и положение вала становится неопределенным. В этом случае обычно необходимо переместить механизм в известное положение, а затем сбросить информацию о положении. Подробнее смотрите на этом сайте, где вы почитаете всю подробную информацию.

Скорость вращения

Она является важным параметром, о котором нельзя забывать, является максимальная скорость вращения, при которой выходной сигнал формируется правильно. Это определяет, может ли инкрементальный энкодер быть установлен на вал высокоскоростного бесщеточного двигателя или может использоваться только для выхода редукторного двигателя или относительно низкоскоростного моментного двигателя.

Абсолютные энкодеры

Абсолютные энкодеры генерируют различные коды при любом положении движущихся частей. Они сообщают угол поворота оси без возврата подвижной части в исходное положение, даже если питание прервано. Поскольку угол поворота определяется без дополнительных датчиков, счетчик импульсов не устанавливается. Сигнал не нарушается вибрацией или помехами, поэтому вал может быть установлен с низкой точностью. Как правило, они используются в машинах, где требуется высокая точность. Они используются в таких приложениях, как роботы и станки с ЧПУ. Какой энкодер подходит для того или иного применения, тесно связано с требованиями системы. Если правильное положение должно отображаться сразу после включения питания, хорошим выбором будет абсолютный энкодер. В качестве альтернативы можно использовать инкрементный энкодер, если механизм готов вернуться в нулевое положение после запуска.